簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "楊振雄".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="模糊PID控制"


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    應用PID控制、模糊邏輯控制和模糊PID控制實現串聯式機械手臂之位置控制
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生： 劉世民   指導教授： 郭永麟
    • 此論文完成串聯式機械手臂的位置控制，此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作，首先，由正向運動學和反向運動學的推導，建立機械手臂的關節座標位置與…
    • 點閱：544  下載：9 
    • 全文公開日期 2018/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2023/07/31 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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